Дом / Каковы преимущества параллельных роботов в производстве?
2025-05-16 5172
Параллельные роботы также известны как параллельные кинематические машины (ПКМ). Это роботы, которые используют несколько рук для одновременного управления одним конечным эффектором. В то время как серийные роботы используют соединенные звенья для приведения в движение одного шарнира, параллельные роботы используют кинематическую конструкцию с замкнутым контуром, которая создает более жесткую систему для более точного вывода. Таким образом, преимущества параллельных роботов в производстве очень востребованы для любых приложений, где требуется высокая скорость, высокая точность и высокое ускорение.
Наиболее существенным преимуществом параллельных роботов является скорость и ускорение. Благодаря кинематической структуре параллельных роботов они могут работать на более высоких скоростях, чем стационарные или традиционные промышленные роботы. Конструкция с замкнутым контуром гарантирует, что эффективное расстояние между каждым соединением значительно меньше, что дает возможность двигаться быстрее и, следовательно, сокращает время цикла. Это особенно важно для отраслей, в которых требуется высокая скорость и точность, таких как высокоскоростные захваты и перемещение или упаковка.
Точность имеет важное значение в производственном процессе, что может быть достигнуто параллельными роботами благодаря высокому уровню точности, которым они могут обладать. Благодаря своей параллельной кинематической структуре и использованию жестких, высококачественных приводов, они создают высокоточные механизмы с минимальными изменениями с течением времени. Например, в автомобилестроении почти нет права на ошибку; Разница в 0,0001 может привести к ошибкам на тысячи долларов для производственного предприятия.
Кроме того, применение высокой точности применяется к мельчайшим показателям, где почти не допускается погрешность, например, к предстоящему микропроизводству. Повторяемые движения, которые обеспечивают параллельные роботы, позволяют получать продукцию с более высоким уровнем приемки качества вместо отходов, которые не могут быть использованы для несогласованных результатов.
Параллельные роботы также обладают такими характеристиками, как жесткость и стабильная жесткость конструкции. Параллельные роботы автоматически имеют жесткую конструкцию, и, поскольку они движутся в конфигурации с замкнутым цепным контуром, они испытывают меньший изгиб и вибрацию во время работы, чем их серийные аналоги. Таким образом, они могут перевозить более тяжелые грузы и выполнять более сложные работы, такие как механическая обработка и погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами, и при этом работать без ущерба для качества.
Поскольку параллельные роботы, как правило, легче и имеют более компактную форму, они работают с меньшей инерцией, чем стандартные роботизированные системы. Например, стандартный промышленный робот может быть большой роботизированной рукой, что означает, что его движущиеся части значительны — параллельные роботы имеют меньший вес, который необходимо ускорять, когда требуется быстрое движение. Таким образом, меньшая инерция дает параллельным роботам большую скорость, когда это необходимо.
В то время как многие промышленные роботы не могут справиться с большой или тяжелой полезной нагрузкой, параллельные роботы могут нести гораздо более значительную полезную нагрузку благодаря своей кинематической конструкции. Такая оперативность выгодна, если время имеет существенное значение, но тяжелые предметы все равно нужно перемещать. Такие отрасли, как аэрокосмическая промышленность и погрузочно-разгрузочные работы, получают значительные преимущества от возможности перемещать более тяжелые компоненты так быстро и точно, как это необходимо.
Еще одним преимуществом параллельных роботов являются их габариты. Серийные роботы занимают большое пространство и требуют обширных зон настройки, включая зоны разгрузки. Параллельные роботы работают в более ограниченных рамках, поскольку их размеры позволяют приспособиться к небольшим условиям, будь то небольшие сборочные линии или очень автоматизированные заводы. Меньшая требуемая площадь позволяет легко интегрировать эти машины в уже установленные заводские настройки, что позволяет создавать больше роботизированных рабочих зон, не перегружая заводской цех.
Параллельные роботы меняют правила игры в производстве в различных местах, повышая эффективность, гибкость и точность. Вот несколько мест, где параллельные роботы помогают изменить правила игры:
Благодаря своей точности, скорости и кинематике одновременного перемещения предметов, параллельный робот отлично подходит для любой сборочной задачи. Установка и крепление деталей или окончательная проверка и контроль качества в автомобильной промышленности могут быть выполнены с помощью параллельного робота.
Поскольку параллельный робот работает на высоких скоростях и обладает такой высокой точностью при быстрых движениях суставов, он идеально подходит для высокоскоростных проектов по захвату и перемещению. От размещения хрупких электронных компонентов из одного места в другое на складе до упаковки их для отправки или сортировки на ленточной линии, параллельные роботы обеспечивают точную и быструю передачу предметов с меньшим количеством человеческих ошибок и вмешательства.
Когда речь идет о погрузочно-разгрузочных работах в пищевой, фармацевтической и логистической отраслях, параллельные роботы имеют важное значение. Они имеют высокую полезную нагрузку и способность работать с высокой точностью, что делает их идеальными для штабелирования, сортировки и упаковки большого количества чего угодно.
Прецизионная обработка: Параллельные роботы часто используются в системах прецизионной обработки благодаря своей высокой точности и стабильности. Они могут выполнять операции сверления, резки и полировки настолько точно, насколько это продиктовано контролем направления движения и скорости.
Параллельные роботы являются многоцелевыми и могут работать под разными углами и в различных положениях. Таким образом, они используются для 3D-печати и аддитивного производства. Их способность эффективно управлять движением способствует созданию систем аддитивного производства, печати и производству сложных деталей и прототипов с высокой детализацией.
Потому что они обеспечивают дополнительную скорость, лучшую точность и повышенную грузоподъемность по сравнению с децентрализованными или более традиционными роботизированными системами. Их стабильность и жесткий состав позволяют использовать их для различных применений, включая сборку, упаковку и прецизионную обработку.
Независимо от того, работаете ли вы в автомобильной, аэрокосмической или пищевой промышленности, добавление параллельных роботов на вашу производственную линию позволит вам работать более эффективно, производить продукцию более высокого качества и увеличивать производительность. Параллельные роботы оптимизируют процесс для любого производителя, стремящегося получить доступный, но высококачественный результат.
Будущее автоматизации производства — за параллельными роботами. Эти электрические портальные роботы обеспечивают молниеносную скорость, точность и производительность. Для сборки, механической обработки и погрузочно-разгрузочных работ параллельные роботы — это решение с меньшей занимаемой площадью, большей полезной нагрузкой и меньшей инерцией. Повысьте эффективность производственного процесса и сократите затраты, используя преимущества параллельных роботов. Когда вы будете готовы добавить параллельных роботов в свой производственный процесс, свяжитесь с Warson Co-Robots, чтобы узнать больше о преимуществах параллельных роботов в производстве и о том, как они могут изменить ваши процессы.
