Дом / Повышение точности производства с помощью параллельных роботов
2025-05-16 5879
Параллельные роботы, также известные как параллельные кинематические машины (ПКМ), представляют собой тип робота, в котором используется несколько рук (конечностей), работающих в тандеме для управления положением конечного эффектора. Кинематические цепи в устройствах с шарнирным соединением используют последовательных роботов с рядом соединенных соединений и шарнирных точек соединения, которые создают работу с открытой цепью (как человеческая рука). Вместо этого параллельный механизм использует больше подключенных точек и имеет конфигурацию с замкнутым контуром, что приводит к улучшению операций. Эти параллельные роботы в отрасли автоматизации обладают большей эффективностью, чем серийные роботы, когда точность и повторяемость требуются для высокоскоростных операций.
Мир Робот Delta - серия ZhiSheng (WSC 600DJ/800DJ/1000DJ) представляет собой идеальное применение параллельных роботов в индустрии автоматизации. По мере того как уровень промышленного производства требовал все больше и большего, со временем росла и потребность в высокоскоростных и высокоточных устройствах. Любая отрасль, требующая высокой скорости обработки и точности, процветает благодаря этой серии, от пищевой промышленности и напитков до фармацевтики и бытовой электроники.
Робот Delta был разработан для обеспечения скорости и быстрой комплектации и размещения. Такая скорость делает его идеальным для автоматизации упаковки и сборочных линий, где производительность помогает сделать строгие сроки более управляемыми.
Вторым важным преимуществом выбора робота Delta является точность. Расширенные функции управления движением робота позволяют ему точно захватывать и размещать даже самые чувствительные детали и хрупкие материалы, что является преимуществом для автоматизации фармацевтической промышленности или сборки электроники.
Delta Robot работает на модульной платформе, которая легко подключается к любой существующей системе автоматизации. Его гибкие рабочие функции могут помочь в погрузочно-разгрузочных работах и даже в сборочной робототехнике, что делает его многофункциональным и сокращает любое потенциальное время простоя.
Робот Delta разработан таким образом, чтобы быть экономичным, неприхотливым в обслуживании и снижать эксплуатационные расходы. Таким образом, это идеальный выбор для любой компании, которая хочет расширить свои возможности автоматизации, не тратя целое состояние.
Интегрировав робота Delta серии ZhiSheng на свое производственное предприятие, вы получите непревзойденную скорость, точность и гибкость, которые позволят вашему предприятию оставаться на переднем крае индустрии автоматизации.
Параллельные роботы имеют преимущества в любой отрасли, будь то производство, упаковка или сборка. Вот лишь несколько преимуществ, которые способствуют их распространению.
Параллельные роботы могут обеспечить высокоскоростную автоматизацию благодаря своей конструкции. Например, дельта-роботы перемещаются только по трем осям (как в треугольном крыле) и предназначены для высокоскоростных перемещений на автоматизированных заводах. Для автоматизации пищевой промышленности или автоматизации фармацевтики высокая скорость и точность могут обеспечить успешную высокоскоростную работу.
Одним из наиболее важных факторов, которые делают параллельных роботов желанными для промышленной автоматизации, является их производительность и точность. Например, автоматизация производства электроники и медицинского оборудования требует точности и повторяемости робототехнических систем. Эти типы роботов могут делать одно и то же снова и снова с почти идеальной точностью и небольшим отклонением.
Параллельные роботы имеют компактную конструкцию, что делает их пригодными для использования в ограниченном пространстве. Они имеют гибкие конструкции, которые позволяют интегрировать их в различные автоматизированные системы и производственные линии, что особенно важно для гибких производственных систем (FMS). Способность переносить операции в зависимости от различных производственных потребностей делает этого параллельного робота очень востребованным в нишевых отраслях, где существуют небольшие допуски на различия в вариациях продукта.
В то время как параллельные роботы известны своей точностью, они также способны увеличивать полезную нагрузку. Роботы, которые могут работать с более тяжелыми полезными грузами, идеально подходят для более экстремальных задач, таких как роботизированная обработка и системы, где требуется автоматизированная сортировка, поскольку они могут работать с более крупными деталями без снижения скорости или эффективности.
В фармацевтической промышленности параллельные роботы используются для автоматизированного контроля, автоматизации упаковки, сборки лекарств и т. д. Эти машины невероятно точны и воспроизводимы, что делает их эффективными для производства лекарств со строгими фармацевтическими нормами. Кроме того, многие параллельные роботы работают с роботизированным зрением и могут определить, пригоден ли продукт для использования, оценив качество его упаковки или обнаружив дефекты в таблетках и пилюлях.
Параллельные роботы, особенно дельта-роботы, популярны в производстве продуктов питания для упаковки, сортировки и автоматизации захвата и перемещения. Эти роботы помогают производителям продуктов питания увеличить скорость обработки, обеспечивая при этом соблюдение всех санитарных норм; Параллельные роботы работают быстро и эффективно, что помогает выполнять операции, требующие высокой производительности производства продуктов питания.
Электронная промышленность нуждается в высокоскоростных и высокоточных роботах для сборки хрупких компонентов, включая полупроводники и печатные платы (печатные платы). Таким образом, параллельные роботы обеспечивают необходимую точность и позволяют собирать несколько изделий на одной производственной линии со всеми взаимозаменяемыми деталями. Таким образом, прецизионный параллельный робот идеально подходит для таких задач, поскольку он обеспечивает скорость и точность, необходимые для такой автоматизации на заводе.
В автоматизации автомобильного производства также используются параллельные роботы. Например, существуют автомобильные параллельные роботы для транспортировки материалов, сборки и роботизированной сварки. К счастью, автомобильные параллельные роботы также обладают высокой точностью для идеальных соединений и сборки, а также высокой грузоподъемностью для удовлетворения более обширных потребностей в автомобильных компонентах.
Аэрокосмическая промышленность также использует параллельных роботов для обработки, сборки и тестирования сложных деталей (часто известных как платформы Стюарта). Высокая точность и способность выдерживать сложные операции имеют решающее значение для безопасности и целостности аэрокосмических компонентов.
Эффективность параллельных роботов только усугубляется тем, что они работают вместе с некоторыми из самых передовых технологий. Ниже приведены наиболее распространенные технологии, интегрирующиеся с параллельными роботами:
Интеграция систем машинного зрения и визуального наведения для роботов позволяет параллельным роботам «видеть», что они делают, и вносить коррективы для достижения еще большей точности и эффективности. Области применения включают автоматическую сортировку, автоматизацию упаковки и автоматизированные системы контроля.
Параллельные роботы достигают максимальной производительности благодаря передовым системам управления и инструментам кинематического моделирования. Программное обеспечение для моделирования предоставляет инженерам инструменты, необходимые для моделирования движений роботов, что позволяет им прогнозировать проблемы до того, как их точность будет поставлена под сомнение.
Параллельные роботы меняют индустрию автоматизации благодаря высокоскоростным и высокоточным решениям по всем направлениям, от фармацевтической робототехники до автоматизированной упаковки. Возможности использования безграничны, а преимущества включают повышенную производительность, гибкость работы и точность результатов. Чтобы узнать больше о параллельных роботах и других решениях для автоматизации, посетите сайт Warsonco Robotics.
