Дом / Как работают параллельные роботы? Глубокое погружение в кинематику
2025-05-17 2004
Параллельные роботы представляют собой многозвенные конфигурации робототехнических систем с замкнутыми кинематическими цепями. Серийный робот состоит из суставов и звеньев подряд или цепи. Параллельный робот имеет разнообразный набор приводов, обслуживающих один концевой исполнитель в трехмерном рабочем пространстве. Поэтому эти типы робототехнических систем часто используются в высокоскоростных и высокоточных приложениях. Любая отрасль, нуждающаяся в скрупулезной детализации и быстром реагировании, понимает, что параллельная робототехника является решением. Как работают параллельные роботы? В этом блоге объясняется функция роботов.
Робот Delta Pick and Place — WSC 1200D — с технологией высокоскоростной автоматизации с высокой точностью изменения заменяет технологию автоматизации с высокой точностью при размещении продукции. Этот робот Delta работает с частотой 60-120 раз в минуту для эффективной сортировки, упаковки и размещения. Благодаря быстродействующему диапазону хода до 1200 мм он подходит даже для самых узкоспециализированных применений при длине волны 1200 мм. Это продукт, который подходит для многих других машин/устройств и удовлетворяет практически любые промышленные эксплуатационные требования.
Категория Daily Chemicals в значительной степени полагается на Delta Robot Pick and Place для поддержки непрерывной быстрой сортировки и упаковки деликатных химических продуктов, требующих тщательного внимания во избежание загрязнения и порчи. Точность робота Delta означает, что эти предметы упаковываются без задержек — воздействие воздуха и влаги уменьшается, а также уменьшается количество неправильно расположенных предметов. Таким образом, повышается эффективность без потери качества.
Робот Delta идеально подходит для повседневной работы в химической промышленности, где требуется скорость и эффективность упаковки. Это гарантирует, что ежедневные химические продукты упаковываются и сортируются с уровнем детализации, который увеличивает производственный поток и требования к ежедневной упаковке химических продуктов.
При сортировке оборудования робот Delta Robot является частью отрасли сортировки оборудования, поскольку он эффективно и результативно сортирует и упаковывает детали. Его способность работать с таким большим количеством различных типов продуктов делает его универсальным для упаковки и сортировки, повышая эффективность производственных линий.
Экономия средств, скорость, точность и высококачественное проектирование делают WSC 1200D Delta Robot Pick and Place незаменимым приложением для любого склада, нуждающегося в повышении производительности за счет автоматизированной сборки. Благодаря тому, что Warsonco уделяет особое внимание интеллектуальному производству, этот робот занимает лидирующие позиции в промышленном производстве, позволяя компаниям продвигать автоматизацию и повышать точность на сборочных линиях.
Чтобы понять, как функционируют параллельные роботы, лучше всего ознакомиться с основными компонентами и механизмами, которые их определяют. К необходимым деталям относятся:
Приводы — это мышцы робота. Типичные движения параллельного робота достигаются с помощью линейных или вращательных приводов, которые приводят в движение роботизированные руки, а затем конечный эффектор. Поэтому выбор приводов определяет диапазон движения и точность работы.
Рычажные механизмы — это шарниры и соединители параллельного робота, которые обеспечивают движение. Степени свободы (DOF) являются составляющими самостоятельного движения. Параллельный робот обычно оснащен 6 степенями свободы, которые позволяют двигаться в трехмерном пространстве с вращательной и поступательной силой.
Конечный эффектор — это компонент робота, который взаимодействует с внешним миром. Это может быть инструмент, который он использует, его захват или что-то еще, что помогает выполнить конкретную задачу. Конечный эффектор - это то, чем нужно манипулировать с максимальной осторожностью для достижения точной сборки, резки, хирургических усилий и т.д.
Два фундаментальных термина, связанных с параллельным движением робота, — это обратная кинематика и прямая кинематика. Прямая кинематика – определение параметров сустава; Обратная кинематика определяет требования к соединению. Обратная кинематика особенно сложна для параллельных роботов, потому что они функционируют в замкнутых контурах, для решения которых требуются сложные алгоритмы. Прямая кинематика — это то, как конструктор/инженер изучает потенциальное движение робота, чтобы гарантировать, что конечный эффектор остается в пределах соответствующего рабочего пространства.
Параллельные роботы известны своим точным роботизированным позиционированием. Но как им удается достигать такой точности?
Благодаря реализации кинематического моделирования параллельные роботы могут определять и контролировать позиционирование поступательных и вращательных приводов для обеспечения точности. Например, кинематическое моделирование — это то, на что полагаются платформы пространственного перемещения, чтобы гарантировать, что каждая движущаяся часть собрана воедино.
Параллельные роботы часто оснащаются датчиками, которые обеспечивают обратную связь о положении и движении привода. Таким образом, обратная связь позволяет вносить изменения в режиме реального времени на лету, повышая точность и исправляя мельчайшие механические ошибки.
Динамика того, как создаваемые силы работают друг против друга, моделируется для улучшения функциональности, особенно при быстрой операции или когда требуется деликатное прикосновение, например, в хирургических роботах или системах обратной связи по усилию.
Параллельные роботы имеют много преимуществ по сравнению с другими формами роботов, такими как последовательные или шарнирные:
• Скорость и эффективность: Поскольку несколько приводов работают на конечном эффекторе одновременно в конфигурации с замкнутым контуром, задачи могут выполняться гораздо быстрее, чем с серийными роботами.
• Высокая точность: Возможность управления движением и соответствующими приводами создает возможность для достижения высокого уровня точности, который часто не встречается в других типах роботизированных систем.
• Компактная конструкция: Параллельные роботы, как правило, имеют меньшую занимаемую площадь, что полезно в условиях ограниченного пространства.
• Жесткость и стабильность: Параллельные роботы имеют жесткую конструкцию, что делает их более устойчивыми и менее склонными к механическим ошибкам даже при больших или сложных нагрузках.
Параллельные роботы отличаются от других типов роботов, таких как серийные роботы и роботы SCARA. Например:
• Серийные роботы: Серийные роботы имеют одну цепь соединений, что означает, что конечный исполнитель зависит от расположения каждого соединения. Это обеспечивает меньшую точность и меньшую гибкость.
• Роботы SCARA: Роботы SCARA имеют фиксированную вертикальную ось и выполняют в основном сборку или упаковку. Они быстры, но не обладают диапазоном движений или точностью, которые могут иметь параллельные роботы.
• Промышленные роботы: Промышленные роботы имеют шарнирные руки и могут создавать или производить что угодно в производственных мощностях, но им не хватает скорости и точности параллельных роботов для некоторых приложений.
Параллельные роботы, применяемые во всех областях — от роботизированной хирургии до промышленной и военной робототехники, аэронавтики и аэрокосмической промышленности, — могут использоваться надежно и с индивидуальными потребностями. Это типы роботов, в которых можно исследовать возможности, особенно с колесами, уже вращающимися в кинематическом и контрольном секторах. Если вы хотите узнать больше о параллельных роботах, подпишитесь на Warsonco Robotics, чтобы быть в курсе достижений отрасли. Если вам нужны надежные роботы для точного использования или нестандартные технологичные решения, параллельные роботы направят ваш проект на путь лучшего будущего.
