Дом / Параллельные роботы против SCARA: узнайте больше о роботах для скорости и точности
2025-05-16 6819
Параллельные роботы по сути определяются как манипуляторы с несколькими руками, выходящими из одной базы, подключенной к общей базе. Они функционируют в параллельной кинематической системе, в которой такие «руки» работают одновременно для корректировки положения конечного эффектора. Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это серийный робот с определенными кинематическими характеристиками, которые создают его название и позволяют ему перемещаться горизонтально с вращательным и линейным движением. Роботы SCARA обычно используются для сборки и транспортировки материалов, где производительность и повторяемость имеют решающее значение. В этой статье описывается разница между параллельными роботами и SCARA.
Робот Delta - серия ZhiSheng (WSC 600DJ/800DJ/1000DJ) - это один из лучших роботов на мировом рынке, высокоскоростной и точный для сегодняшней современной производственной среды для наиболее эффективного и гибкого современного решения для любой производственной линии, нуждающейся в этом.
Соответствует всем ожиданиям, необходимым для задач автоматизации, таких как захват и перемещение, сборка, упаковка и т. д. Серия ZhiSheng представляет собой модульную конфигурацию, что означает, что она может быть адаптирована к конкретным потребностям и областям применения. Гибкость робота позволяет легко сочетать его с любой текущей сборочной линией, обеспечивая естественный рабочий процесс и повышая эффективность.
Еще одной важной особенностью робота Delta является неприхотливость в обслуживании и простота в эксплуатации. Это экономичный вариант для компаний, которым нужны бесшовные решения для автоматизации работы, поскольку простота эксплуатации обеспечивает немедленную настройку, а низкие эксплуатационные расходы гарантируют ограничение ненужных сбоев. Это означает, что компании могут рассчитывать на производительность без чрезмерных простоев для ремонта.
Если вашей компании необходимо увеличить производственные мощности с гарантией высокого качества, робот Delta - серия ZhiSheng - это лучшее роботизированное решение в мире для повышения операционной эффективности.
Контроль необходим для программирования соединений и обеспечения оптимальной производительности приложения. Чем больше информации у робота-программиста для составления карты и наброска суставов и проблем с движением, тем проще ему создать робота.
Параллельными роботами относительно легко управлять с помощью кинематического анализа из-за их сниженной глубины свободы, а это означает, что им нужно меньше проектировать и учитывать потенциальные проблемы. Изображения и чертежи могут быть намечены, а САПР разработаны с меньшим количеством итераций.
Роботы SCARA могут иметь больше сложностей из-за дополнительной степени свободы, которая требует учета с точки зрения безопасности суставов и размещения двигателя для предотвращения столкновений. Для окончательной доработки САПР может потребоваться несколько итераций, так как необходимо полностью оценить сложные потребности всех 4 направлений.
Параллельный робот: Степени свободы, связанные с каждым из них, различаются, когда речь идет об усилиях робота. Например, параллельный робот Delta имеет три степени свободы, что означает, что он работает в трехмерном пространстве, но, благодаря конкретным степеням применения и конфигурациям, более искусен в маневрировании в пределах определенной рабочей зоны.
Роботы SCARA: Тем не менее, роботы SCARA обычно имеют четыре степени свободы, где способность маневрировать как вдоль, так и перпендикулярно заданной траектории выгодна для деталей, требующих горизонтального или вертикального переноса из одной области в другую; SCARA хорошо подходит для автоматизации сборочной линии и простой обработки материалов.
Рабочая зона, или рабочее пространство, описывает расстояние, с которым робот может получить доступ и маневрировать.
Параллельные роботы: Таким образом, рабочая зона, связанная с каждым типом, отличается. Например, параллельные роботы, как правило, имеют более конечную рабочую зону. Причина этого заключается в том, что некоторые приложения, такие как Delta, предназначены для создания более прочной рамы за счет более компактной конфигурации, чтобы обеспечить такую точность для рабочих пространств, которые меньше по размеру и требуют больше целенаправленных усилий, таких как электроника или сборка медицинских деталей.
Роботы SCARA, с другой стороны, как правило, имеют большую рабочую зону, что обеспечивает большую гибкость в различных промышленных приложениях. Они подходят для таких задач, как автоматизация упаковки, когда роботу необходимо эффективно перемещаться по большой площади.
Параллельные роботы рассчитаны на меньшую занимаемую площадь и более точные движения, поэтому они, как правило, компенсируют меньшую грузоподъемность. В ограниченном пространстве или при работе с мелкими деталями допустима более легкая полезная нагрузка. При меньшем рабочем объеме эти параллельные роботы могут выдерживать до 12 кг.
Роботы SCARA имеют более прочную конструкцию и стабильный успех при больших рабочих зонах. Таким образом, они способны работать с более высокими допусками и при этом оставаться на одном уровне с аналогичной точностью. Роботы SCARA универсальны и прочны, обеспечивая увеличенную грузоподъемность на 50 кг в расширенном рабочем диапазоне. Как правило, они являются лучшим выбором в производственной среде, где требуется более значительная полезная нагрузка.
Еще одним фактором сравнения производительности является скорость и ускорение.
Ускорение является основным фактором в работе, и параллельные роботы имеют более высокие скорости, когда это необходимо для определенных задач, таких как высокоскоростная упаковка или сортировка.
Роботы SCARA могут быть не самыми быстрыми в некоторых областях применения по сравнению с параллельными роботами, но когда дело доходит до сборочных линий и многого другого, они все равно увеличивают скорость в геометрической прогрессии. Роботы SCARA отлично справляются с высокоскоростной сборкой, требующей повторяющихся задач и не требующей сложного доступа к маршруту.
Экономически эффективное сравнение означает, что необходимо найти баланс между первоначальными ценами на роботов, а также ценообразованием на техническое обслуживание и эксплуатацию.
Параллельные роботы, как правило, требуют более высоких первоначальных инвестиций из-за инженерного процесса и более высокой точности. Тем не менее, они, как правило, надежны и не требуют особого обслуживания для высокоточного использования, что делает их гораздо более экономичными в будущем, если их применение требует такой точности.
Роботы SCARA экономичны по сравнению с параллельными роботами, поскольку они имеют более низкие первоначальные инвестиционные затраты, особенно по сравнению с обычной сборкой. Они просты в обслуживании для ремонта, а поскольку они могут работать с более тяжелыми полезными грузами, роботы SCARA полезны для производства автомобилей и электроники.
Параллельные роботы: Совместная конфигурация проходит через системы управления роботами для более сложных систем управления роботами, которые необходимы для параллельных роботов из-за их очень сложной кинематики. Все проходит через моделирование роботов и узкоспециализированное программное обеспечение для управления для выполнения необходимых функций.
Роботы SCARA: роботы могут быть запрограммированы с относительной легкостью благодаря менее сложной конфигурации суставов. Требуются менее специализированные роботизированные системы управления, в большей степени запрограммированные на ожидаемое движение и более простые в использовании, где конечная конструкция эффектора больше ориентирована на проектирование.
Что касается сравнения и контраста между параллельными роботами и роботами SCARA, все зависит от ваших потребностей в области применения. Параллельные роботы идеально подходят, если вам нужна точность, скорость и аккуратность, и вам не нужно беспокоиться о полезной нагрузке. Для получения дополнительной информации о промышленных роботизированных решениях посетите наш веб-сайт Warsonco Robotics. Наши эксперты имеют многолетний опыт помощи отраслям в выборе лучших роботизированных решений.
