2025-05-17 2014
تم تصميمها لتلبية الاحتياجات الصناعية الحالية ، ولديها أنظمة تحكم في الحركة متقدمة تعزز الدقة والجودة في حركة البضائع. يسمح هذا النطاق الجديد من الحركة لمثل هذه الروبوتات المتوازية مقابل الروبوت التسلسلي بالعمل على مناطق تشغيل أكبر ، مما يوفر المرونة في التنسيب على خط التجميع ، ولكن بالطبع ، المرونة في التطبيقات الصناعية أيضا.
يعرف أيضا باسم المعالج المتوازي ، ويعمل الروبوت المتوازي بسلاسل حركية متعددة ومستقلة تتصل بمنصة أو مستجيب نهائي. عادة ما تتميز الروبوتات المتوازية بقاعدة ثابتة ومعروفة بالصلابة العالية والدقة النسبية. على سبيل المثال ، يعمل روبوت دلتا كروبوت متوازي رائع للانتقاء والمكان السريع.
يتميز الروبوت التسلسلي بسلسلة واحدة من الوصلات المتصلة ، مع المستجيب النهائي في المفصل الأخير. الشكل الأكثر شيوعا للروبوت التسلسلي هو الذراع المفصلية الموجودة في البيئات الصناعية ، مثل اللحام والتجميع. تشتهر الروبوتات التسلسلية بمرونتها وقدرتها على الوصول إلى العديد من الأماكن المختلفة.
• الروبوتات المتوازية: توجد متعددة. هناك أذرع متعددة متصلة بالقاعدة والمستجيب النهائي ، مما يخلق بنية حركية أكثر صلابة وتسبب تشوها أقل. لذلك ، تحافظ هذه الهياكل على الدقة والاستقرار مع الأحمال الثقيلة.
• الروبوتات التسلسلية: الروبوتات التسلسلية أكثر دقة في الأداء بسبب قدرتها على التحرك بناء على التصميم ؛ وبالتالي ، فهي أقل دقة من الروبوتات المتوازية. كما أنهم لا يديرون الحمولات الثقيلة بشكل جيد ، حيث يستخدمون مفاصلهم للمناورة ، والتي يمكن أن تتذبذب تحت الأحمال الثقيلة.
• الروبوتات المتوازية: نظرا لهيكلها الحركي ، فإن الروبوتات المتوازية أكثر دقة ولديها وضع أفضل للمستجيب النهائي. لذلك ، من المرجح أن يتم العثور عليها عند استخدامها عندما تكون الدقة ضرورية ، مثل الروبوتات الجراحية أو التجميع الآلي. ومع ذلك ، ربما تكون قد انخفضت قدرات الحمولة مقارنة بالروبوتات التسلسلية.
• الروبوتات التسلسلية: يمكن للروبوتات التسلسلية عادة إدارة سعة حمولة أعلى ولكنها تفتقر إلى دقة الروبوتات المتوازية. يفضلون في الأذرع الروبوتية الصناعية أو آلات اللحام الروبوتية بسبب سعة الحمولة الخاصة بهم.
الروبوتات المتوازية: تشتهر هذه بالتشغيل السريع وتستخدم في الحالات التي يمكن أن تحدث فيها السرعة والدقة في نفس الوقت ، ناهيك عن الانتقاء والمكان. إنها صلبة ومصممة للمواقف عالية الدقة.
الروبوتات التسلسلية: قد لا تكون الروبوتات التسلسلية سريعة في المواقف التي تكون فيها الروبوتات المتوازية ، لكنها تعمل بمرونة ، مما يعني أنه يمكن استخدامها بشكل أفضل في المواقف التي تحتاج إلى مزيد من القدرة على التكيف والمدى.
الروبوتات المتوازية: تتمتع الروبوتات المتوازية بدقة فائقة وتحديد موقع المستجيب النهائي بسبب بنائها. إنها تسمح بمستوى هائل من الدقة لأشياء مثل الروبوتات للجراحة أو المواقف التي تتطلب الاعتماد على التجميع الآلي. قد لا تكون حمولتها بقدر ما يمكن أن تفعله الروبوتات التسلسلية.
الروبوتات التسلسلية: تتمتع الروبوتات التسلسلية بقدرة حمولة أعلى ، على الرغم من أنها أقل دقة من الروبوتات المتوازية. بالنسبة لأشياء مثل اللحام أو المواقف التي تتطلب أذرع روبوتية صناعية ، فإن الروبوتات التسلسلية أفضل.
عادة ما تكون الروبوتات المتوازية أكثر دقة في تحديد المواقع. هذا هو سبب وجودها في روبوتات الطباعة ثلاثية الأبعاد ، والفضاء ، والروبوتات الجراحية ، على سبيل المثال لا الحصر.
عندما تكون السرعة ضرورية - التعبئة أو التجميع الآلي - لا يمكن للروبوتات التسلسلية مواكبة الإصدارات المتوازية.
نظرا لأن الروبوتات المتوازية أكثر إحكاما ، فيمكن استخدامها في أماكن أكثر ضيقة.
إنهم عرضة للتفردات الحركية التي تمنعهم من العمل بشكل صحيح ، وبما أن الروبوتات التسلسلية أكثر مرونة إلى حد ما ، فيمكنها العمل لفترات أطول ولكنها تواجه أيضا المزيد من المشكلات بمرور الوقت أثناء تآكلها.
تتمتع الروبوتات التسلسلية بغلاف عمل أكبر ومرونة. هذا هو السبب في أنها تستخدم بشكل شائع في العمليات التي تحتاجها للقيام بأشياء مثل الآلات والعمل على خطوط التجميع.
تتمتع الروبوتات التسلسلية بسعة حمولة أعلى. لهذا السبب يتم استخدامها بشكل شائع في التطبيقات التي تتطلب المشاركة في صناعة السيارات والتصنيع الثقيل.
يمكن تعديل تكوين ذراع الروبوت التسلسلي وتعديله بسهولة لأداء مهام مختلفة ، مما يعني أنها أكثر فائدة في السيناريوهات التي تكون فيها الخيارات المختلفة ضرورية.
تطبيقات الانتقاء والمكان يمكن أن تعمل روبوتات دلتا بسرعات أعلى بكثير ، وتستخدم في تطبيقات الانتقاء والمكان عالية السرعة لتصنيع الإلكترونيات وتصنيع الأدوية / الأدوية.
جراحة تم العثور على العديد من الروبوتات المتوازية مثل منصة ستيوارت في الجراحة الروبوتية.
الطباعة ثلاثية الأبعاد توفر تطبيقات الروبوت المتوازي في الروبوتات للطباعة ثلاثية الأبعاد دقة طباعة أكبر.
تصنيع خطوط التجميع تنطبق الروبوتات المفصلية على غالبية تطبيقات خط تجميع التصنيع إما على اللحام أو الطلاء أو العبوة. لديهم مرونة أكبر مع قدرات حمولة أكبر.
المهام الخطرة أو الثقيلة تستخدم أذرع الروبوت الصناعية في المهام التي تتطلب جهود رفع وإعادة تأهيل أثقل بكثير.
غالبا ما تستخدم الروبوتات التسلسلية لتصنيع
السيارات والفضاء للقطع والحفر والاندماج في قطاعات الطاقة والمرونة.
تستخدم الروبوتات المتوازية في المواقف التي تتطلب السرعة والدقة والصلابة. ومن الأمثلة على ذلك الروبوتات الجراحية والطباعة ثلاثية الأبعاد وأي شيء يتطلب دقة عالية.
تستخدم الروبوتات التسلسلية في المواقف المرنة وعندما تتوفر مغلفات عمل أكبر ، وهناك إمكانية لحمولات أكبر. التصنيع والتجميع والتشغيل الآلي واللحام هي أمثلة.
في النهاية ، يعتمد قرار استخدام روبوت مواز مقابل روبوت تسلسلي على أهداف المشروع. عندما لا تكون المساحة والحمولات المحدودة مفيدة ، يعد الروبوت المتوازي خيارا مثاليا لأداء سريع ودقيق. إذا كنت تريد معرفة شاملة بالروبوتات والاستخدام الصناعي ، فستستخدم Warsonco Robotics تقييمها المعرف للتوصية ومساعدتك في اتخاذ قرار بشأن الأنظمة الروبوتية المناسبة.
