2025-05-17 3185
الروبوتات المتوازية هي تكوينات متعددة الروابط لأنظمة الروبوتات التي تتميز بسلاسل حركية مغلقة. يحتوي الروبوت التسلسلي على مفاصل وروابط متتالية أو سلسلة. يحتوي الروبوت الموازي على مجموعة متنوعة من المشغلات التي تخدم جميعها مستجيبا طرفي واحدا داخل مساحة عمل ثلاثية الأبعاد. لذلك ، غالبا ما تستخدم هذه الأنواع من أنظمة الروبوتات في التطبيقات عالية السرعة وعالية الدقة. تدرك أي صناعة تحتاج إلى تفاصيل دقيقة واستجابة سريعة أن الروبوتات الموازية هي الحل. كيف تعمل الروبوتات المتوازية؟ تشرح هذه المدونة وظيفة الروبوتات.
يعمل Delta Robot Pick and Place - WSC 1200D - مع تقنية أتمتة التغيير عالية السرعة على تغيير تقنية الأتمتة بدقة عالية السرعة لوضع المنتج. يعمل روبوت دلتا هذا بتردد 60-120 مرة في الدقيقة للفرز والتعبئة والتنسيب الفعال. مع نطاق شوط سريع الحركة يصل إلى 1200 مم ، فهو موجه حتى لأكثر التطبيقات المتخصصة في WSC مقاس 1200 مم. هذا منتج يتناسب مع العديد من الآلات / الأجهزة الأخرى ويستوعب أي متطلبات تشغيلية صناعية تقريبا.
تعتمد فئة المواد الكيميائية اليومية بشكل كبير على Delta Robot Pick and Place لدعم الفرز السريع المستمر وتعبئة المنتجات الكيميائية الحساسة التي تحتاج إلى عناية فائقة لتجنب التلوث والتلف. تعني دقة Delta Robot أن هذه العناصر يتم تعبئتها دون تأخير - يتم تقليل التعرض للهواء والرطوبة - مع تقليل عدد العناصر التي يتم وضعها بشكل غير صحيح. وبالتالي ، يتم تعزيز الكفاءة دون خسارة في الجودة.
يعتبر Delta Robot مثاليا للصناعة الكيميائية اليومية ، حيث تكون هناك حاجة إلى سرعة التعبئة والكفاءة. يضمن تعبئة المنتجات الكيميائية اليومية وفرزها بمستوى من التفاصيل يزيد من تدفق الإنتاج ومتطلبات التعبئة اليومية للمنتجات الكيميائية.
عند فرز الأجهزة ، يعد Delta Robot جزءا من صناعة فرز الأجهزة لأنه يقوم بفرز القطع وتعبئتها بفعالية وكفاءة. إن قدرتها على العمل مع العديد من أنواع المنتجات المختلفة تجعلها متعددة الاستخدامات لاحتياجات التعبئة والتغليف والفرز ، مما يزيد من الكفاءة على طول خطوط الإنتاج.
إن توفير التكاليف والسرعة والدقة والتصميم عالي الجودة يجعل WSC 1200D Delta Robot Pick and Place تطبيقا مطلوبا لأي مستودع يحتاج إلى تحسين الأداء من خلال التجميع الآلي. يضع تركيز Warsonco الأول على التصنيع الذكي هذا الروبوت في القمة للتصنيع الصناعي ، مما يسمح للشركات بتعزيز الأتمتة وسرعة الدقة في خطوط التجميع.
لفهم كيفية عمل الروبوتات المتوازية ، من الأفضل التعرف على المكونات والآليات الرئيسية التي تحددها. تشمل الأجزاء الضرورية ما يلي:
المحركات هي عضلات الروبوت. يتم تحقيق الحركات النموذجية للروبوت الموازي من خلال مشغلات خطية أو دوارة تقود الأذرع الآلية وبالتالي المستجيب النهائي. لذلك ، فإن اختيار المحركات يحدد نطاق الحركة ودقة التشغيل.
الروابط هي مفاصل وموصلات الروبوت الموازي التي تسمح بالحركة. درجات الحرية (DOF) هي مكونات الحركة المستقلة. تم تجهيز الروبوت الموازي بشكل عام ب 6 DOF مما يسمح بالحركة في مساحة ثلاثية الأبعاد بقوة دورانية وانتقالية.
المستجيب النهائي هو مكون الروبوت الذي يتفاعل مع العالم الخارجي. قد تكون الأداة التي تستخدمها أو القابض أو أي شيء يساعد في إنجاز مهمة معينة. المستجيب النهائي هو ما يجب المناورة بعناية فائقة لتحقيق التجميع الدقيق ، والقطع ، والجهود الجراحية ، وما إلى ذلك.
مصطلحان أساسيان مرتبطان بحركة الروبوت المتوازية هما الحركية العكسية والحركية الأمامية. الحركية الأمامية هي تحديد معلمات المفصل. الحركية العكسية هي تحديد متطلبات المفصل. تمثل الحركية العكسية تحديا خاصا للروبوتات المتوازية لأنها تعمل في مسارات الحلقة المغلقة التي تتطلب خوارزميات صعبة لحلها. الحركية الأمامية هي الطريقة التي يتعلم بها المصمم / المهندس حركة الروبوت المحتملة لضمان بقاء المستجيب النهائي داخل مساحة عمل مناسبة.
تشتهر الروبوتات المتوازية بتحديد المواقع الروبوتية بدقة. لكن كيف يحققون هذه الدقة؟
من خلال تطبيقات النمذجة الحركية ، يمكن للروبوتات المتوازية تحديد موضع المشغلات الانتقالية والدورانية والتحكم فيها لخلق الدقة. على سبيل المثال ، النمذجة الحركية هي ما تعتمد عليه منصات الحركة المكانية لضمان تجمع كل جزء متحرك معا.
غالبا ما يتم تجهيز الروبوتات المتوازية بأجهزة استشعار تقدم ملاحظات حول موضع المشغل وحركته. وبالتالي ، تسمح التغذية الراجعة بإجراء تغييرات في الوقت الفعلي أثناء التنقل ، مما يزيد من الدقة وإصلاح الأخطاء الميكانيكية الدقيقة.
تم تصميم ديناميكيات كيفية عمل القوى المنتجة ضد بعضها البعض لتحسين الوظائف ، خاصة للتشغيل السريع أو عند الحاجة إلى لمسة دقيقة ، مثل الروبوتات الجراحية أو أنظمة التغذية الراجعة للقوة.
تتمتع الروبوتات المتوازية بالعديد من الفوائد مقارنة بالأشكال الأخرى من الروبوتات ، مثل الروبوتات التسلسلية أو المفصلية:
• السرعة والكفاءة: نظرا لأن المشغلات المتعددة تعمل على المستجيب النهائي في وقت واحد في تكوين حلقة مغلقة ، يمكن تنفيذ المهام بشكل أسرع بكثير من الروبوتات التسلسلية.
• دقة عالية: تخلق القدرة على التحكم في الحركة والمشغلات النسبية فرصة لمستويات عالية الدقة لا توجد غالبا مع أنواع أخرى من الأنظمة الروبوتية.
• تصميم مضغوط: تميل الروبوتات المتوازية إلى أن يكون لها بصمة أصغر ، وهو أمر مفيد للمواقف المقيدة بالمساحة.
• الصلابة والاستقرار: يتم تصنيع الروبوتات المتوازية بشكل صارم ، مما يجعلها أكثر استقرارا وأقل عرضة لارتكاب أخطاء ميكانيكية - حتى مع الأحمال الكبيرة أو المعقدة.
تختلف الروبوتات المتوازية عن الأنواع الأخرى من الروبوتات مثل الروبوتات التسلسلية و SCARA. على سبيل المثال:
• الروبوتات التسلسلية: تحتوي الروبوتات التسلسلية على سلسلة واحدة من المفاصل ، مما يعني أن المستجيب النهائي يعتمد على وضع كل مفصل. هذا يسمح بدقة أقل ومرونة أقل.
• روبوتات سكارا: روبوتات SCARA لها محور رأسي ثابت وتعمل بشكل أساسي في التجميع أو التعبئة والتغليف. إنها سريعة ولكنها لا تتمتع بنطاق الحركة أو الدقة التي يمكن أن تمتلكها الروبوتات المتوازية.
• الروبوتات الصناعية: تحتوي الروبوتات الصناعية على أذرع مفصلية ويمكنها إنشاء أو إنتاج أي شيء في القدرة التصنيعية ، لكنها تفتقر إلى سرعة ودقة الروبوتات المتوازية لبعض التطبيقات.
مع التطبيقات في كل شيء من الجراحة الروبوتية إلى الروبوتات الصناعية والعسكرية إلى حلول الطيران والفضاء ، يمكن استخدام الروبوتات المتوازية بشكل موثوق ومع تطبيقات مخصصة. هذه هي أنواع الروبوتات التي يمكن من خلالها استكشاف الاحتمالات ، خاصة مع العجلات التي تدور بالفعل في قطاعي الحركة والتحكم. إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن الروبوتات المتوازية ، فاتبع Warsonco Robotics للبقاء على اتصال بالتطورات في الصناعة. إذا كنت بحاجة إلى روبوتات موثوقة للاستخدام الدقيق أو حلول مخصصة قابلة للتصنيع ، فإن الروبوتات المتوازية ستضع مشروعك على الطريق نحو مستقبل أفضل.
