2025-05-17 9950
الروبوتات المتوازية (المعروفة أيضا باسم المتلاعبين المتوازيين) هي أنظمة روبوتية تتكون من أذرع متعددة تعمل في وقت واحد وبشكل مستقل قبل أن تتقارب عند نقطة مشتركة على قاعدة مشتركة. لديهم منصة ثابتة أثناء تحرك الأذرع وتساعد في توليد حركة المستجيب النهائي. النوع الأكثر شهرة من الروبوتات المتوازية هو روبوت دلتا ، الذي يعمل بسرعة أثناء أنشطة الانتقاء والمكان. تشرح هذه المقالة الفرق بين الروبوتات المتوازية مقابل الروبوتات الديكارتية.
الهيكل الحركي: يسمح تكوين المشغلات بالتوازي بزيادة التحكم النسبي في تحديد المواقع.
درجات الحرية: تتمتع الروبوتات المتوازية بدرجات حرية تتراوح من 3 إلى 6.
الاستقرار والصلابة: العديد من الروبوتات المتوازية متماثلة ، مما يوفر الاستقرار الديناميكي.
سعة الحمولة: يمكن أن يكون لديهم قدرات حمولة عالية بالنسبة لحجمهم لأنهم يعملون جنبا إلى جنب مع أذرع متعددة.
تستخدم الروبوتات الديكارتية المعروفة أيضا باسم الروبوتات الخطية نظام إحداثيات مستطيل. تتكون حركتهم من حركات خطية ثلاثية المحاور: X و Y و Z. تتحرك الذراع الآلية على طول المحاور المحددة مسبقا. غالبا ما يتم استخدامه للمهام التي تتطلب البساطة والتكرار ، بما في ذلك التعبئة والتغليف والتجميع ومناولة المواد.
الهيكل الحركي: استخدم المحركات الخطية للتشغيل عن طريق التحرك على خط مستقيم ؛ الحركة البسيطة والحركة التي يمكن التنبؤ بها هي السمات المميزة لهم.
درجات الحرية: 3 درجات من الحرية مع إمكانية تكوينات محاور إضافية.
سعة الحمولة: فهي مستقرة في التطبيقات القائمة على الدقة. قدرات حمولة أعلى من الروبوتات المتوازية نادرة.
تصميم بسيط: سهل البناء والتصحيح بسبب الاتجاه الخطي.
الآن بعد أن فهمنا ماهية الروبوتات المتوازية والديكارتية ، دعنا نقارنها في الفئات التالية:
الروبوتات المتوازية: الحركية معقدة إلى حد ما. يستخدمون الصلابة والاستقرار الإضافيين ، خاصة عند استخدام الأحمال الديناميكية. يعالجون المهام المتعلقة بالسرعة بشكل أسرع.
الروبوتات الديكارتية: الحركية أكثر وضوحا. أنها تولد حركة أكثر سلاسة ويمكن التنبؤ بها. ومع ذلك ، قد لا يكون نهج الحركية المتوازية سريعا أو مرنا.
الروبوتات المتوازية: تكون الروبوتات المتوازية أكثر دقة من الروبوتات الديكارتية عندما يكون التنفيذ عالي الدقة / سرعة عالية. يتم تقليل القدرة على تجنب الأخطاء في الاستخدام الديناميكي بسبب التصميم.
الروبوتات الديكارتية: دقة عالية ممكنة مع الحركة العمودية على طول المحاور الثلاثة. ومع ذلك ، يمكن إنشاء أخطاء طفيفة إذا كانت المهام ديناميكية للغاية بسبب اللعب الميكانيكي في المفاصل.
الروبوتات المتوازية: الروبوتات المتوازية (روبوتات دلتا ، إلخ) سريعة بشكل لا يصدق وتتفوق في تطبيقات الانتقاء والمكان والتعبئة عالية السرعة.
الروبوتات الديكارتية: يمكن أن تكون الروبوتات الديكارتية سريعة في تطبيقات محددة ولكنها بشكل عام أبطأ من المتوازية ، خاصة عند الحاجة إلى السرعة والقدرة على المناورة.
الروبوتات المتوازية: عادة ما تحتوي الروبوتات المتوازية على مساحة عمل أصغر من الديكارتية ولكن يمكنها إنجاز المهام المعقدة في تلك المساحة الأصغر بدقة عالية.
الروبوتات الديكارتية: تحتوي الروبوتات الديكارتية على غلاف عمل كبير وتعمل بشكل جيد للغاية في التطبيقات التي تحتاج إلى حركات واسعة النطاق في مساحة أكبر بحجم مماثل.
الروبوتات المتوازية: تصميم الروبوتات المتوازية أكثر تعقيدا مع أذرع ومشغلات متعددة. ومع ذلك ، فإن أدائها أفضل مع الدقة والاستقرار لتطبيقات معينة.
التكلفة: الروبوتات الديكارتية باهظة الثمن ، وسهلة الصيانة ، وسهلة التشغيل نسبيا بناء على تصميم أكثر بساطة. تقلل هذه العناصر من التكاليف الإجمالية ولماذا تبحث الشركات التي لا تستطيع تحمل الكثير في الأتمتة عموما عن الأنظمة الديكارتية.
الروبوتات المتوازية: الروبوتات المتوازية باهظة الثمن عند مقارنة التكاليف. لديهم تصميم أكثر تعقيدا والمواد المستخدمة في تصنيعها أغلى. لكنها استثمار جيد للتطبيقات الدقيقة.
الروبوتات الديكارتية: غالبا ما تكون الروبوتات الديكارتية ميسورة التكلفة ، خاصة لمهام الأتمتة البسيطة. يساهم تصميمها البسيط وعدد أقل من الأجزاء المتحركة في انخفاض السعر.
تشغيل أسرع: يمكن للروبوتات المتوازية القيام بالأشياء بشكل أسرع مما يجعلها مثالية للاحتياجات التي تتطلب التشغيل في فترة زمنية سريعة.
زيادة الدقة: يسمح التصميم الأكثر صلابة بأن تكون التكوينات المتوازية أكثر دقة ، خاصة في المهام عالية الإنتاجية.
زيادة قدرة الحمولة الصافية: يمكن أن تعمل التكوينات المتوازية مع الأحمال الضخمة مع تحقيق مستوى معين من السرعة والدقة.
سهل الاستخدام: التكوينات الديكارتية سهلة التكوين وسهلة الصيانة مما يجعلها فعالة من حيث التكلفة للمهام منخفضة المستوى.
مغلف عمل أكبر: يسمح التكوين الديكارتي بغلاف عمل أكبر بناء على قدرات الحركة الخطية.
السعر: تعتبر الروبوتات الديكارتية أقل تكلفة بشكل عام نظرا لوجود عدد أقل من المكونات وأقل تعقيدا.
يتم استخدام كلا النوعين من الروبوتات عبر الصناعات لتطبيقات مختلفة مع نتائج ناجحة:
الروبوتات المتوازية:
• الانتقاء والمكان عالي السرعة: يستخدم نوع من الروبوتات المتوازية يسمى روبوت دلتا بشكل شائع في الانتقاء والمكان عالي السرعة في تغليف المواد الغذائية وتصنيع الإلكترونيات.
• الطباعة ثلاثية الأبعاد: في عالم التصنيع الإضافي ، يتم استخدام الروبوتات المتوازية لإنشاء نماذج للنماذج الأولية السريعة بكفاءة.
• الروبوتات الجراحية: في المجالات الحساسة طبيا حيث تكون الدقة ضرورية ، يتم استخدام الروبوتات الموازية للإجراءات الجراحية طفيفة التوغل.
الروبوتات الديكارتية:
• خطوط التجميع: تستخدم هذه الروبوتات في خطوط التجميع لحركات النسخ المتماثل مثل نقل العناصر من محطة إلى أخرى.
• مناولة المواد: تستخدم المستودعات ومراكز التوزيع الروبوتات الديكارتية للانتقاء والفرز والمنصات.
• آلات CNC: تعتمد أي أنظمة تتطلب حركة خطية دقيقة على الروبوتات الديكارتية ، بما في ذلك آلات CNC.
في النهاية ، يعتمد اختيار الروبوتات المتوازية مقابل الروبوتات الديكارتية على هذه الاعتبارات. لمزيد من المعلومات حول الآلات والحلول الروبوتية لتطبيقك ، تفضل بزيارة Warsonco Robot Solutions. سيكشف تحليل تصميمنا ووظائفنا وملاءمة التطبيق عن النظام الآلي المناسب للاحتياجات التنظيمية. الكتالوج الكامل وملخص الشركة ل Warsonco Robotics. اكتشف كيف يمكن لشركة Warsonco Robotics إحداث ثورة في عملك من خلال الحلول الروبوتية المتطورة. يستخدم Warsonco Robot Parallel في الأغذية ، والكيماويات ، والأدوية ، والمشروبات ، ومنتجات الألبان ، والتجميد السريع ، و 3C ، والمواد الكيميائية اليومية ، والخدمات اللوجستية ، ومجموعة متنوعة من الصناعات الأخرى لحلول التعبئة الآلية. تواصل الآن.
