2025-05-17 6819
تعرف الروبوتات المتوازية بشكل أساسي على أنها معالجات ذات أذرع متعددة تمتد من قاعدة واحدة متصلة بقاعدة مشتركة. إنها تعمل على نظام حركي متوازي تعمل فيه هذه "الأذرع" في وقت واحد لضبط موقع المستجيب النهائي. روبوت SCARA (ذراع روبوت تجميع الامتثال الانتقائي) هو روبوت تسلسلي ذو خصائص حركية محددة تخلق اسمه وتسمح له بالتحرك أفقيا بحركة دوارة وخطية. تستخدم روبوتات SCARA بشكل شائع في تطبيقات التجميع ومناولة المواد حيث تكون الإنتاجية والتكرار أمرا بالغ الأهمية. توضح هذه المقالة الفرق بين الروبوتات المتوازية مقابل SCARA.
يعد Delta Robot - ZhiSheng Series (WSC 600DJ / 800DJ / 1000DJ) أحد أفضل الروبوتات في السوق العالمية ، ودقة عالية السرعة لبيئة التصنيع الحديثة اليوم للحصول على الحل الأكثر فعالية ومرونة على أحدث طراز لأي خط إنتاج يحتاج إليه.
يلبي جميع التوقعات المطلوبة في مهام الأتمتة من الانتقاء والمكان ، ونقل التجميع ، والتعبئة ، وما إلى ذلك. سلسلة ZhiSheng عبارة عن تكوين معياري ، مما يعني أنه يمكن تخصيصه وفقا لاحتياجات وتطبيقات محددة. تجعل مرونة الروبوت من السهل الاندماج مع أي خط تجميع حالي ، مما يسمح بسير العمل الطبيعي وزيادة الكفاءة.
ميزة أخرى مهمة ل Delta Robot هي انخفاض الصيانة وسهولة التشغيل. يعد هذا خيارا فعالا من حيث التكلفة للشركات التي تبحث عن حلول أتمتة تشغيل سلسة ، حيث يسمح التشغيل السهل بالإعداد الفوري بينما تضمن الصيانة المنخفضة محدودية الاضطرابات غير الضرورية. هذا يعني أنه يمكن للشركات الاعتماد على الإنتاجية دون تعطل مفرط للإصلاحات.
إذا كانت شركتك بحاجة إلى زيادة القدرات الإنتاجية مع ضمان الجودة العالية ، فإن Delta Robot - ZhiSheng Series هي أفضل حل آلي في العالم لزيادة الكفاءة التشغيلية.
يعد التحكم ضروريا لبرمجة الوصلات وضمان الأداء الأمثل للتطبيق. كلما زادت المعلومات التي يتعين على المبرمج الآلي رسم ورسم المفاصل وتحديات الحركة ، كان من الأسهل إنشاء الروبوت.
من السهل نسبيا التحكم في الروبوتات المتوازية من خلال التحليل الحركي بسبب انخفاض DOF ، مما يعني أن هناك القليل من التصميم والنظر في التحديات المحتملة. يمكن تعيين الصور والرسومات وتطوير CAD مع عدد أقل من التكرارات المطلوبة.
قد يكون لروبوتات SCARA المزيد من التعقيدات بسبب DOF الإضافي الذي يتطلب النظر فيما يتعلق بسلامة المفاصل ووضع المحرك لتجنب الاصطدام. قد يستغرق CAD بعض التكرارات لوضع اللمسات الأخيرة حيث يجب تقييم الاحتياجات المعقدة لجميع الاتجاهات الأربعة بالكامل.
روبوت متوازي: تختلف درجات الحرية المرتبطة بكل منها عندما يتعلق الأمر بجهود الروبوت. على سبيل المثال ، يحتوي روبوت دلتا المتوازي على ثلاثة DOF ، مما يعني أنه يعمل في مساحة ثلاثية الأبعاد ، ولكن بفضل تطبيقات وتكوينات درجة محددة ، فهو أكثر مهارة في المناورة ضمن غلاف العمل المحدد.
روبوتات SCARA: ومع ذلك ، عادة ما تتمتع روبوتات SCARA بأربع درجات من الحرية ، حيث تكون القدرة على المناورة على طول مسار محدد وعموديا عليه مفيدة للأجزاء التي تتطلب نقلا أفقيا أو رأسيا من منطقة إلى أخرى. تعمل SCARA بشكل جيد لأتمتة خط التجميع ومناولة المواد البسيطة.
يصف مغلف العمل أو مساحة العمل النطاق الذي يمكن للروبوت الوصول إليه والمناورة به.
الروبوتات المتوازية: وبالتالي ، يختلف مغلف العمل المرتبط بكل نوع. على سبيل المثال ، تميل الروبوتات المتوازية إلى أن يكون لها غلاف عمل أكثر محدودية. والسبب في ذلك هو أن تطبيقات محددة مثل Delta مصممة لإنشاء إطار أكثر ثباتا عبر تكوين أكثر إحكاما للسماح بمنح هذه الدقة لمساحات العمل الأصغر حجما وتتطلب المزيد من الجهود المستهدفة مثل الإلكترونيات أو تجميع الأجزاء الطبية.
من ناحية أخرى ، تميل روبوتات SCARA إلى امتلاك غلاف عمل أكبر ، مما يسمح بمرونة أكبر في مجموعة متنوعة من التطبيقات الصناعية. إنها مناسبة لمهام مثل أتمتة التعبئة والتغليف ، حيث يحتاج الروبوت إلى التحرك عبر مساحة أكبر بكفاءة.
تم تصميم الروبوتات المتوازية لآثار أقدام أصغر وحركات أكثر دقة ، لذا فهي تميل إلى تعويض سعة الحمولة الصافية المنخفضة. في البيئات الضيقة أو عند العمل مع أجزاء صغيرة ، يسمح بحمولة أخف. ضمن حجم عمل أصغر ، يمكن لهذه الروبوتات المتوازية أن تدعم ما يصل إلى 12 كجم.
تتمتع روبوتات SCARA ببناء أكثر قوة ونجاحا ثابتا عبر مظاريف العمل الأكبر. لذلك ، فهي قادرة على العمل بتفاوتات أعلى ولا تزال على قدم المساواة للحصول على دقة مماثلة. تتميز روبوتات SCARA بأنها متعددة الاستخدامات وقوية ، وتوفر سعة حمولة متزايدة تبلغ 50 كجم عبر نطاق تشغيل موسع. عادة ما تكون الخيار الأفضل في بيئة التصنيع حيث تكون الحمولات مطلوبة لتكون أكثر أهمية.
عامل مقارنة آخر للأداء هو السرعة والتسارع.
يعد التسارع عاملا رئيسيا في التشغيل وتتمتع الروبوتات المتوازية بسرعات أعلى عند الحاجة لتطبيقات معينة مثل التعبئة عالية السرعة أو الفرز.
قد لا تكون روبوتات SCARA هي الأسرع في تطبيقات معينة مقارنة بالروبوتات المتوازية ، ولكن عندما يتعلق الأمر بخطوط التجميع وأكثر من ذلك ، فإنها لا تزال تزيد من السرعة بشكل كبير. تتفوق روبوتات SCARA في التجميع عالي السرعة الذي يتطلب مهام متكررة مع القليل من الحاجة إلى الوصول إلى التوجيه المعقد.
تعني المقارنة الفعالة من حيث التكلفة الحاجة إلى إيجاد توازن بين تسعير الروبوت مقدما بالإضافة إلى الصيانة والتسعير التشغيلي في المستقبل.
تميل الروبوتات المتوازية إلى الحصول على استثمار مسبق أكثر تكلفة بسبب العملية الهندسية وقدرات الدقة العالية. ومع ذلك ، فإنها تميل إلى أن تكون موثوقة مع احتياجات صيانة منخفضة للاستخدام عالي الدقة ، مما يجعلها أكثر فعالية من حيث التكلفة إذا كان تطبيقها يتطلب مثل هذه الدقة.
تعتبر روبوتات SCARA فعالة من حيث التكلفة عند مقارنتها بالروبوتات المتوازية حيث أن تكلفة الاستثمار الأولية أقل ، خاصة عند مقارنتها بالتجميع العام. يمكن صيانتها بسهولة للإصلاحات ولأنها تستطيع التعامل مع الحمولات الثقيلة ، فإن روبوتات SCARA مفيدة لإنتاج السيارات والإلكترونيات.
الروبوتات المتوازية: يمر التكوين المشترك من خلال أنظمة التحكم في الروبوتات لأنظمة التحكم الروبوتية الأكثر تعقيدا اللازمة للروبوتات المتوازية نظرا لحركيتها المعقدة للغاية. يتم تشغيل كل شيء من خلال محاكاة الروبوت وبرامج التحكم عالية التخصص لتحقيق الوظائف الضرورية.
روبوتات SCARA: يمكن برمجة الروبوتات بسهولة نسبية بسبب تكوين المفصل الأقل تعقيدا. هناك حاجة إلى أنظمة تحكم أقل تخصصا في الروبوتات ، مبرمجة بشكل أكبر للحركة المتوقعة والاستخدام الأسهل حيث يركز تصميم المستجيب النهائي على المزيد.
بالنسبة للمقارنة والتباين بين الروبوتات المتوازية وروبوتات SCARA ، كل هذا يتوقف على احتياجات التطبيق الخاص بك. تعتبر الروبوتات المتوازية مثالية إذا كنت بحاجة إلى الدقة والسرعة والدقة ولا داعي للقلق بشأن الحمولة. لمزيد من المعلومات حول الحلول الروبوتية الصناعية ، قم بزيارة موقعنا على الإنترنت في Warsonco Robotics. يتمتع خبراؤنا بسنوات من الخبرة في مساعدة الصناعات على اختيار أفضل الحلول الروبوتية.
